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ASIMO 2011 VER7


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あのASIMOが新タイプとなって登場。

ASIMOといえば、「HONDA」。
軽快な二足歩行で有名で、それを思いつく人も多いはず。
そんなASIMOが11月8日に新しくなって登場しました!!

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これまでのASIMOも、いろいろなことが可能で例えば
・手を出すと握手
・人を認識し、追従する
・二足歩行での障害物の回避
・階段歩行
・音声の認識&発声
等々

これだけでもすごいなと思うが、新型のASIMOは更に
・三人同時に発する音声の認識
・空間センサーによる対面する歩行者の回避
・連続両足ジャンプ&片足でのジャンプ
・また、手先が器用になり細かいあらゆることが可能
などと、かなり人間に近い動作が可能になっている。

タイトルに「VER7」としたが、それは今回のASIMOは初期モデルから7回目の新型ASIMOだからなのである。
そんなにあったのかと思う方も多いかもしれないが、実は前モデルから4年もたっているのです。
せっかくなのでこれまでのASIMOのスペックを書いてみたいと思う。
最初にASIMOが披露されたのは2000年で、当時は身長は1m20cmで体重は52kg、歩行速度は1.6km/hだったようだ。
ちなみに今回のモデルは身長1m30cmで重量は48kgと重量の減量化がされている。
表にしてみると
(Wikipedia参照)
モデル  身長  重量    幅    奥行  歩行速度   走行速度
2000  120cm    52kg    45cm   44cm  1.6km/h          -
2001       -          -           -         -            -                -
2002
       -          -           -         -            -                -
2004     130cm    54kg    45cm   37cm  2.5km/h     3km/h
2005     130cm    54kg    45cm   37cm  2.7km/h     6km/h
2007      -          54kg       -          -      2.7km/h     6km/h
2011      130cm    48kg    45cm   34cm      -            9km/ h

とこのような感じ。2001と2002モデルについては私の力不足です。スミマセン
とはいえ、もう初期モデルから11年もたっているのだ。

外見も多少変わっている。
ASIMO (モデル2000)    ASIMO(モデルレンタル用)    ASIMO(モデル2002)   
    2000年            2001年            2002年
ph_2000.jpg ph_2001.jpg ph_2002.jpg
ASIMO (モデル2004)    ASIMO(モデル2005)       ASIMO(モデル2007)
    2004年            2005年             2007年
ph_2004.jpg ph_2005.jpg ph_2007.jpg

   そして新型2011年モデル                     茶を注ぐ様子
asimo2011_spec.jpg
6ae72_103_cd3bd78eb19446d2f2ef80f8a940a015.jpg
 

写真で見るとわかりやすいが、新型は特に後ろがスマートになっている。
外見も丸みを帯びたフォルムでかなりかっこいい。

こうゆうのを見ると日本の技術って本当に素晴らしく、また技術の進歩が早いと常々感じる。

ちなみにASIMOは(Advanced Step in Innovative Mobility)の略である。
ASIMOの歴史www.honda.co.jp/ASIMO/history/asimo/index.html

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